1.安全系統(tǒng)

1）小車具有自動(dòng)檢測行進(jìn)方向障礙物功能，在設(shè)備安全運(yùn)行路徑只要檢測到障礙或人員等物體時(shí)能自動(dòng)報(bào)警并停車，前后激光安全掃描器采用激光掃描雷達(dá)，安全掃描角度為180度。

2）小車前后均配有聲光報(bào)警功能；小車配有剎車裝置，能在停車、急停等情況時(shí)動(dòng)作，保證車的滑動(dòng)距離最小。  

3）小車要帶有防傾倒功能或帶有防傾倒裝置。

4）任何狀態(tài)下，都要保證小車不會(huì)因漏電對(duì)人身造成傷害。

2.小車尺寸

根據(jù)控制柜外形非標(biāo)設(shè)計(jì)，具備通用性，元件安裝部件尺寸：340*310~1800*950。

3.主體功能

1）載重300KG；

2）沿鋪設(shè)軌道正反向運(yùn)行；

3）頂部配置旋轉(zhuǎn)功能，可0-180度旋轉(zhuǎn)；

4）頂部配置滾輪輸送功能，與分支工位實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)連接。

4.運(yùn)行速度

1）沿鋪設(shè)軌道運(yùn)行速度在0～30m/min范圍內(nèi)可手動(dòng)/自動(dòng)調(diào)節(jié)；

2）運(yùn)轉(zhuǎn)過程中必須保證控制柜安全平穩(wěn)。

5.定位精度

1）正常運(yùn)行過程定位精度1cm；

2）緊急狀態(tài)下定位精度保證在5cm；

3）緊急剎車距離不得超過1米，剎車時(shí)不會(huì)產(chǎn)生安全隱患。

6.小車動(dòng)力

1）采用充電電池方式，可2小時(shí)內(nèi)完成充電；

2）充電一次可連續(xù)正常工作10小時(shí)或者行走5千米。

7.控制方式

1）需具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式；

2）手動(dòng)控制為通過操作這周圍的操作面板，無線控制；

3）自動(dòng)控制需包含下述功能：每工位設(shè)有小車自動(dòng)行進(jìn)按鈕，在此工位滿足轉(zhuǎn)運(yùn)下道工位條件且小車靜止時(shí)，觸發(fā)此按鈕后，小車在保證安全的情況下自動(dòng)將此工位產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工位。當(dāng)此工位不滿足轉(zhuǎn)運(yùn)下道工位條件或小車處于非靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，按下小車自動(dòng)行進(jìn)按鈕時(shí)，小車不動(dòng)作，但當(dāng)滿足此條件時(shí)，立刻報(bào)警提示并進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。