RGV+低壓電氣柜+裝配線應(yīng)用
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RGV+裝配線應(yīng)用,軌道車,電箱裝配線
RGV電箱裝配線 三維仿真
客戶安裝現(xiàn)場
RGV電箱裝配線 三維仿真
RGV裝配線應(yīng)用
常見RGV電控柜流水線功能要求
4.5.1機(jī)械結(jié)構(gòu)
? 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品流水線采用主線輸送+分支作業(yè)模式,各工位間設(shè)定有機(jī)械限位。流水線控制柔性化,可實(shí)現(xiàn)控制柜、控制臺(tái)工位之間的轉(zhuǎn)換;主線采用AGV/RGV轉(zhuǎn)運(yùn),RGV小車和分支之間采用滾輪輸送方式,RGV可以實(shí)現(xiàn)元件安裝部件的快速上下線。
? 標(biāo)準(zhǔn)流水線(含分支工位)最大承重300KG,平臺(tái)尺寸:長1.5米*寬1.2米,作業(yè)區(qū)尺寸:長1米*寬1米,作業(yè)區(qū)與流水線高度持平,距離地面的高度在0.3米以內(nèi);工位上設(shè)置可方便打開與閉合的圍欄避免人員跌落;圍欄離地高度0.8m。
? 標(biāo)準(zhǔn)流水線兩側(cè)裝設(shè)安全圍欄,顏色為黃色,離地高度1200mm(分支工位處設(shè)置產(chǎn)品進(jìn)出口)。
? 標(biāo)準(zhǔn)流水線總裝工位—調(diào)試工位采用滾筒式流水線,不設(shè)分支結(jié)構(gòu);各工位間設(shè)定有機(jī)械限位;
? 特殊產(chǎn)品流水線采用滾筒式流水線,不設(shè)分支結(jié)構(gòu);各工位間設(shè)定有機(jī)械限位;
? 特殊產(chǎn)品流水線最大承重500KG,滿足2.2m高*1.2m寬*1.2m厚度產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)(人工按鈕觸發(fā));
? 每個(gè)操作者的工位均配置相關(guān)的照明、氣源、升降座椅、風(fēng)扇并在距工位上方2.5m左右高度配置,氣源和電源要分開布置,采用鋼管延伸到工位上;到工位的電源和氣源接口均應(yīng)預(yù)留多個(gè)接口。調(diào)試工位的每個(gè)位置均設(shè)置氣源、電源接口。
? 流水線配置安燈系統(tǒng)(5.2條)。
? RGV小車要求:
項(xiàng)次 | 要求 |
1.安全系統(tǒng) | 1)小車具有自動(dòng)檢測行進(jìn)方向障礙物功能,在設(shè)備安全運(yùn)行路徑只要檢測到障礙或人員等物體時(shí)能自動(dòng)報(bào)警并停車,前后激光安全掃描器采用激光掃描雷達(dá),安全掃描角度為180度。 2)小車前后均配有聲光報(bào)警功能;小車配有剎車裝置,能在停車、急停等情況時(shí)動(dòng)作,保證車的滑動(dòng)距離最小。 3)小車要帶有防傾倒功能或帶有防傾倒裝置。 4)任何狀態(tài)下,都要保證小車不會(huì)因漏電對(duì)人身造成傷害。 |
2.小車尺寸 | 根據(jù)控制柜外形非標(biāo)設(shè)計(jì),具備通用性,元件安裝部件尺寸:340*310~1800*950。 |
3.主體功能 | 1)載重300KG; 2)沿鋪設(shè)軌道正反向運(yùn)行; 3)頂部配置旋轉(zhuǎn)功能,可0-180度旋轉(zhuǎn); 4)頂部配置滾輪輸送功能,與分支工位實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)連接。 |
4.運(yùn)行速度 | 1)沿鋪設(shè)軌道運(yùn)行速度在0~30m/min范圍內(nèi)可手動(dòng)/自動(dòng)調(diào)節(jié); 2)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中必須保證控制柜安全平穩(wěn)。 |
5.定位精度 | 1)正常運(yùn)行過程定位精度1cm; 2)緊急狀態(tài)下定位精度保證在5cm; 3)緊急剎車距離不得超過1米,剎車時(shí)不會(huì)產(chǎn)生安全隱患。 |
6.小車動(dòng)力 | 1)采用充電電池方式,可2小時(shí)內(nèi)完成充電; 2)充電一次可連續(xù)正常工作10小時(shí)或者行走5千米。 |
7.控制方式 | 1)需具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式; 2)手動(dòng)控制為通過操作這周圍的操作面板,無線控制; 3)自動(dòng)控制需包含下述功能:每工位設(shè)有小車自動(dòng)行進(jìn)按鈕,在此工位滿足轉(zhuǎn)運(yùn)下道工位條件且小車靜止時(shí),觸發(fā)此按鈕后,小車在保證安全的情況下自動(dòng)將此工位產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工位。當(dāng)此工位不滿足轉(zhuǎn)運(yùn)下道工位條件或小車處于非靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),按下小車自動(dòng)行進(jìn)按鈕時(shí),小車不動(dòng)作,但當(dāng)滿足此條件時(shí),立刻報(bào)警提示并進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。 |